四川北斗汇通科技|新款客车货车视频监控ADAS安全辅助驾驶系统 +DSM司机状态监控系统 +4G车载监控系统

1 道路交通运输政策要求

两客一危：是指从事旅游的包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、民用品的道路专用车辆。两客是指单次运营里程超过800公里的客运车辆和高速公路客运车辆。一危是指危险品运输车辆。
政策监管：运输企业要按照《关于进一步加强企业安全生产工作的通知》要求，为“两客一危”车辆安装符合《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》（JT/T794-2011）的卫星定位装置，并接入全国营运车辆联网联控系统，保证车辆监控数据准确、实时、完整地传输，确保车载卫星定位装置工作正常、数据准确、监控有效。自2011年8月1日起，新出厂的“两客一危”车辆，在车辆出厂前应安装符合《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》（JT/T794-2011）的卫星定位装置。对于不符合规定的车辆，工业和信息化部不予上车辆产品公告；道路运输管理部门在为车辆办理道路运输证时，要检查车辆卫星定位装置的安装和工作情况。凡未按规定安装卫星定位装置的新增车辆，交通运输部门不予核发道路运输证。 对于已经取得道路运输证但尚未安装卫星定位装置的营运车辆，道路运输管理部门要督促运输企业按照规定加装卫星定位装置，并接入全国营运车辆联网联控系统。从2012年1月1日起，没有按照规定安装卫星定位装置或未接入全国联网联控系统的运输车辆，道路运输管理部门应暂停营运车辆资格审验。公安部门要逐步将“两客一危”车辆是否安装使用卫星定位装置纳入检验范围。 

2 系统概述

驾驶安全辅助终端是一款基于图像识别技术，实现对司机状态监测，有效对司机疲劳状态，危险驾驶行为进行声音，数据等方面的干预的人工智能设备，同时，可以配合监控驾驶平台进行数据上传，调度干预等功能。产品基于嵌入式平台，内置自主研发的图像智能处理核心算法，利用专用摄像头实时采集驾驶员的疲劳状态图像特征，并通过主机核心分析板进行快速分析，针对驾驶员脸部疲劳状态、不安全驾驶行为进行分析判断，实现不间断的持续感知和判断，并在此基础上进行预警提示和上报。提供驾驶员身份鉴别功能，若当前驾驶员不是该车辆的合法驾驶人员，则输出告警信息。内置高级驾驶辅助系统（ADAS）在行驶过程中实时采集车道偏移及防碰撞数据，并语音及上传形式输出告警。内置GPS/北斗双模定位模块及4G通讯模块，支持单机与监控平台的信息互传（4G功能）。

3 系统组成及功能

车载主动安全预警系统产品采用功能模块化设计，产品集DSM司机状态监控系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、GPS定位、视音频录像、远程控制为一体。系统内置车载宽电源，产品体积很小，安装方便简便，方便不同车辆的灵活使用。室外摄像头可环视四周，同时车内可控制，如有需要，可直接由管理中心统一掌控。

Ø 4G视频功能:远程实时视频、报警图片、视频远程回放、GPS轨迹倒查回放。

Ø DSM功能: 司机状态监控系统（Driver Status Monitor），简称DSM，利用DSM摄像头获取的图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对驾驶员的驾驶行为及生理状态进行检测，当驾驶员发生疲劳、分心、打电话、抽烟等危险情况时在系统设定时间内报警以避免事故发生。 DSM系统主要包含疲劳驾驶监测、抽烟监测、接打电话监测、分心驾驶监测以及异常状态监测五大基础功能。应用人脸检测算法（AD_FACE算法），采集驾驶人员的视频图像，通过面部生物特征模式技术的检测、分析和判别，主要能检测司机疲劳驾驶（打瞌睡、打哈欠）、分心驾驶（如：左顾右盼、抽烟、打电话、玩手机等）、超速驾驶等不良驾驶行为，并发出不同的语音提醒司机，为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。4G版本能联网与车队的视频监控管理系统集成，通过4G上传报警信号、图片、视频等信息到管理后台并生成“安全辐助驾驶报表”、“驾驶行为分析报表”等报表统计，方便管理人员查看。

Ø ADAS功能：驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在很快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。目前ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于ADAS 技术，实现主动式干预，将来主要用在无人驾驶领域。目前实现的功能有：利用ADAS前视摄像头分析视频内容，提供车道偏离警告、保持前车近距警告、前车碰撞警告。

Ø 司机身份人脸识别功能：通过面部识别比对司机身份，异常报警并拍照上传。
驾驶员变更，是指驾驶员离开驾驶位超过5秒钟，再回到驾驶位，设备比对驾驶员信息。如果是同一个驾驶员，则不报警，如果不是同一个驾驶员，则播报驾驶员变更，并将驾驶员图片和视频本地记录下来，将报警信息和报警图片上传至平台。本地语音播报，将报警图片和视频本地记录下来，并将报警图片上传至平台。

 疲劳驾驶预警功能的车载视频监控系统的是利用4G传输技术把实时的司机驾驶状态、行车数据、视频等数据传输的远端的监控中心的新一代的车辆管理系统。它采用了的视频压缩算法H.264、H.265、流媒体视频数据压缩技术、4G无线传输网络解决方案，整合了4G数据通讯功能和数字视频编码功能为一体化的便捷式的产品。它把摄像机图像经过视频压缩编码模块压缩，通过4G网络，实现视频数据的交互、发送/接收、加解密、加解码，链路的控制维护等功能。根据应用需要，通过联通电信移动的4G网络，可以把实时动态图像、位置信息、疲劳驾驶预警信息等车载终端其他数据信息传输到用户的应急指挥调度监控中心。并通过Internet从系统中控端得到实时图像信息。该系统整合了4G网络和Internet网络的优势，在空间和距离上产生突破性拓展。

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